Vagyonáthelyezés EU-n belül

Tisztelt Szakértő! Német illetőségű társaság Magyarországra hozott be egy saját munkagépet, alkatrészek beépítése céljából. A gép behozatalakor a cég VPID számot és magyar adószámot igényelt. A megmunkálást követően a gépet osztrák cégnek adja el, Magyarországról Ausztriába szállítja. A magyar adószámáról az áfa bevallásában kell-e ezzel az ügylettel kapcsolatban vagyonáthelyezést vallani, és ha igen, akkor arról milyen bizonylatot kell kiállítani? Köszönöm válaszát!