Szállítási szolgáltatás, áfa

Tisztelt Szakértő! Van egy külföldi (német) cég, aki kiváltotta a magyar adószámot. Ennek a cégnek egy magyar cég végez egy szállítási szolgáltatást. (Magyarországból-Romániába). A kiállítandó számlát áfásan kellene kiállítani, így hogy van kiváltott adószáma, vagy mentesen mint közösségi ügylet? Válaszát előre is köszönöm.