Kölcsönkötelezettség elévülése

Tisztelt Szakértő! Az alábbiakban szeretném a segítségét kérni: "A" cég 2016 decemberében kölcsönt kapott "B" cégtől. Ezen cégek akkor még kapcsolt vállalkozások voltak, 2018-ban viszont "B" cég eladásra került, és a kapcsoltság megszűnt. A kölcsön résztörlesztésére utoljára 2018 januárjában került sor, azóta a tőke változatlan. "A" cég tudomására jutott, hogy "B" cég 2023.12.31-ével követelését elengedettnek kezelte, és kivezette a könyveléséből. "A" cég nem vezette ki a könyveléséből akkor ezt, mert nem volt tudomása az elengedésről. "A" cég szeretné ezt a kötelezettségét kivezetni. A kérdésem az lenne, hogy jogszerűen járnánk-e el akkor, ha elévült kötelezettségként kezelnénk (az elévülés nem szakadt meg)? Ilyen esetben kell-e az illetéktörvény miatti NAV-bejelentési kötelezettségnek eleget tenni?