Közösségi tagországban megfizetett üzemanyag, áfa-visszaigénylés

Társas vállalkozás a határ közelsége és a kedvezőbb üzemanyag árak miatt, rendszeresen tankol a vállalkozás tulajdonában lévő haszongépjárművekbe dízel üzemanyagot. Kérdésünk, hogy lehetősége van-e arra, hogy a közösségi ország területén megfizetett és a magyarországi tevékenységéhez felhasznált dízel üzemanyag áfatartalmát visszaigényelje és milyen módon?