EU-s adóalanynak belföldön nyujtott szolgáltatás

Tisztelt Szakértő! Társaságunk (EU-s adószámmal rendelkező) belföldön szolgáltatást nyújtott egy német, EU-s adószámmal rendelkező adóalanynak, aki partnerünk és akitől árut szoktunk vásárolni. A szolgáltatás tartalma: a belföldi raktárunkba érkező kamionján raklapokat pakoltunk át. A szolgáltatásról belföldi áfás számlát kell kiállítani? Köszönettel