Üzemanyag-elszámolás módja és annak módosítása

Tisztelt Hölgyem/Uram! Fuvarozó egyéni vállalkozó az üzemanyag-elszámolást számla vagy NAV általi közzétett adatok alapján tudja elszámolni? Ha választható, akkor milyen időközönként lehet az elszámolás módján változtatni? Évente? Vagy év közben is módosítható?