Követelés eladása kapcsolt félnek

Egy cégcsoport "A" leányvállalata a nyitott vevőkövetelése egy részét "B" leányvállalatnak akarja eladni nyilvántartási áron, egyéb szolgáltatást "A" vállalat "B"-nek nem végez. Kérdésem, hogy ilyen esetben szerződés és számlakiállítás is szükséges? Amennyiben a követelés eladója számláz, ez a tranzakció áfa nélküli?