Ingatlanértékesítés adója

Tisztelt Szakértő! 2019. októberben elhunyt az édesapa. A gyerekek 2024. évben értékesítik az ingatlant. A hagyatéki tárgyalás 2020. januárban volt tulajdonjogbejegyzéssel. Kérdésem az lenne, hogy öröklés esetén mi számít az első évnek? A 2019. év a nulladik év, és 2020. év az első év? 2024. 07. hónapban történő értékesítés esetén keletkezik-e adófizetési kötelezettség? Kérem szíves válaszát. Tisztelettel.