Gyerek után járó ellátások, visszamenőleg

Tisztelt Szakértő! Abban az esetben, ha a gyerek 2021.07.20-án született, tehát most töltötte harmadik életévét, de a szülők semmilyen ellátást nem vettek igénybe utána, és most jutott eszükbe, visszamenőleg van-e rá valamilyen lehetőségük? Tájékoztattam őket, hogy a gyed-et visszamenőleg 6 hónapra lehet érvényesíteni, a gyest pedig 2 hónapra, de mivel a gyerek már 3 éves elmúlt, így erre egyáltalán van-e esélyük? Válaszát köszönöm