Külföldi kiküldetés

Tisztelt Szakértő! Cégünk saját áruját szállíttatja ki külföldre saját munkavállalójával, (saját számlás) áruszállítási tevékenységet végez. Jól értelmezem, hogy ez a tevékenység az engedélyhez kötött nemzetközi közúti közlekedési szolgáltatással esik egy tekintet alá, ezért a személyi jövedelemadóról szóló 1995. évi CXVII. tv. 3. számú melléklet II. igazolás nélkül, költségként elszámolható tételek 7. pont a) alpontja szerinti költség, és ebben az esetben az áruszállításban közreműködő magánszemély esetében igazolás nélkül elszámolható költségnek minősül, és részére napi 85 eurónak megfelelő forintösszeg elszámolható? Ha igen, és eddig nem adtuk meg a 85 eurónak megfelelő összeget részére, akkor hogyan tudjuk ezt visszamenőleg elszámolni a munkavállaló részére?