Saját tehergépkocsi használata saját kft.-ben

Tisztelt Szakértő! Magánszemély a tulajdonában lévő tehergépkocsit a saját kft.-jében szeretné használni, fő tevékenysége: zöldterület-kezelés. A forgalmi engedélyben szükséges-e átíratni üzembentartóként a kft.-t, vagy elég, hogyha a magánszemély igazolja, hogy azt átadta díjmentesen a saját kft.-jének használatra, útnyilvántartás vezetése mellett? A kft. így elszámolhatja-e az üzemanyag, alkatrész, értékcsökkenés stb. költségeket, illetve azok áfáját levonásba helyezheti-e? Vagy milyen megoldás van arra, hogy a kft. az üzemeltetési költségeket el tudja számolni?