Költségtérítés nem munkavállaló részére

Tisztelt Szakértő! Kérdésem: adható-e költségtérítés (személygépkocsi-üzemanyag + amortizáció) olyan magánszemélynek, aki nem a cég alkalmazottja, a munkájával kapcsolatban más díjazásban nem részesül? Amennyiben igen, mik az járulék- és adóterhei? Köszönettel: Molnárné