Jövedéki termék átadása

Tisztelt Szakértő! Adott két kft., mindkettő családi vállalkozás, ugyanazon két családtag a tulajdonos, jelenleg csoportos Tao. szerint üzemelnek. A két cég teljesen tiszta, köztartozásmentes, és nincs semmilyen szankciós tiltás alatt, 10-20 éve működő társaságokról van szó, és cégenként egy-egy éttermet üzemeltetnek. Mindkét cég főtevékenysége 5610 Éttermi mozgó vendéglátás. 'A' cég 2025. január 01-től átvenné a 'B' cég által üzemeltetett étterem üzemeltetését, 'B' cég ingatlanüzemeltetéssel, -bérbeadással foglalkozna, és 'A' cégnek is bérbe adná az ingatlant. (Megj.: ’A’ jelenleg bérleti szerződéssel üzemelteti a saját éttermét, a ’B’ által üzemeltetett étterem egy saját tulajdonú, teher és tartozásmentes ingatlanban üzemel.) Kérdésem az lenne, hogy jogszerűen milyen módon, szerződéssel adhatja át, adhatja el 'B' 'A'-nak a 2024. december 31-ei mérlegfordulónappal kimutatott záró készleten és leltárban lévő jövedéki termékeket? Egyik cég sem rendelkezik jövedékitermék-forgalmazási engedéllyel. Szükséges NAV egyedi engedély, vagy más hatósági hozzájárulás? Köszönöm segítségüket: Lugosi Zoltán Grill Plage Kft.