Belföldi napidíj, futárszolgálat

Tisztelt Adószakértő! Futárpostai tevékenységgel foglalkozó cég adhat-e napidíjátalányt a gépkocsivezető-csomagkiszállító munkavállalóinak? Van TEAOR, FEOR szám megkötés, hogy ki adhat, és kinek a részére lehet ezt juttatni? Köszönöm szépen!