Cég tevékenységéhez használt személygépkocsi értékesítésének áfája

Tisztelt Szakértő! Ügyfelünk az általános áfaszabályok szerint adózó, szolgáltatásnyújtást végző cég. 2020-ban beszerzett egy személygépkocsit, melyet a tevékenységéhez használt, és a tárgyi eszközök között volt kimutatva. Ennek megfelelően nem vont le áfát, hiszen magánszemélytől vásárolta, valamint az Áfa tv. 124–125. §-ban foglaltak szerint nem volt levonási joga sem. Most értékesíti ezt a járművet. Jól gondoljuk-e, hogy az Áfa tv. 87. § (b) alapján adómentesen értékesítheti, függetlenül attól, hogy magánszemély vagy áfaalany a vevő? Csak magyarországi cég/magánszemély szereplői van mindkét ügyletnek. Amennyiben nem helyes vagy pontos az elgondolásunk, a válaszban nagyon örülnénk jogszabályi hivatkozásnak. Köszönjük!