Gépjármű-használat költségtérítése

Tisztelt Szakértő! Fizethet-e egy vállalkozás gépjármű-használati költségtérítést a céggel munkaviszonyban nem álló, de egyébként a cég érdekében munkát végző személy részére (NAV-üzemanyagnorma alapján, például meghatalmazást adva a cég részére ingyen munkát végző személynek, a cégben személyesen közre nem működő tulajdonosnak stb.)?