Saját autó használata munkavégzéshez

Kedves Adózóna! Adott egy vállalkozás, amely a dolgozójának ad egy kártyát, amivel meg tudja tankolni a saját személyautóját. A kártyáról vásárolt üzemanyagot a vállalkozás fizeti, és számolja el a költségét. Jelen esetben milyen egyéb költségek terhelik a vállalkozást (adók, járulékok)? Szükséges-e menetlevél az üzemanyag elszámolásához? A dolgozótól milyen nyilatkozatra lesz szükség? Előre is köszönöm a választ.