Eszköz ingyenes használatba adása?

Tisztelt Szakértő! Adott egy vállalkozás, mely műszaki vizsgálattal foglalkozik. Napelemek hibakeresése céljából vesz egy drónt, mely után az áfát levonja. Drónra vonatkozó jogosítvány hiányában megbíz egy egyéni vállalkozót, hogy végezze el a képek készítését a vállalkozás eszközével minden alkalommal, amikor hibakeresésre kerül a sor. Ilyenkor működő koncepció a tárgyi eszköz ingyenes használatba adása? Ha nem, akkor mit lehet alkalmazni helyette? Illetve ilyen esetben keletkezik-e utána adófizetési kötelezettség, és ha igen, akkor kinél, és az eszköz beszerzési értéke lesz az adóalap? Köszönöm előre is!