Magánszemély személygépjármű átadása kft. részére

Tisztelt Szakértő! Magánszemély üzembentartóival átadná személygépjárművét nemrég alapított saját kft.-je (a kft.-ben egyszemélyes tag) részére. Kérdéseim: Hogyan tudná átadni a gépjárművet? Ingyenesen vagy ellenérték fejében? Ingyenes átadás esetén felmerül-e adófizetési kötelezettség? A kft. nyilvántartásában hogyan szükséges nyilvántartani? Segítő válaszát előre is köszönöm.