Számlázás nyílt végű lízing személygépkocsinál, áfa 50 százalékban levont

2021-ben nyílt végű lízingben vásárolt autó 5 évre 9 millió értékben 1. részlet is 50 százalékban lett az áfa visszaigényelve, majd a havi lízingdíj áfája is 50 százalékban lett visszaigénylésbe helyezve. Ezt a személygépkocsit 2023. januárban megvette azaz lezáratta/végtörlesztette a vállalkozás a lízingelő cégtől. Ezek után a vállalkozás eladja a személygépkocsit a tulajdonosnak a személygépkocsi 5200 forintért könyv szerinti értéken. Piaci értéken kéne értékesítenie? Áfásan vagy tárgyi adómentesen kell számláznia? Köszönettel