Gépkocsi-bérbeadás magánszemélyként

Tisztelt Szakértő! Adószámos magánszemély bérbe adná személygépkocsiját kft.-nek. Kérdésem: kell-e számlát kiállítania? Milyen jelentési kötelezettsége van a NAV felé? Számlázóprogrammal, vagy kézi számlával történjen a számlázás? 10 százalékos költséghányadot figyelembe veheti-e? Válaszát előre is köszönöm!