Adómentes juttatások, költségtérítések bérjegyzéken

Tisztelt Szakértő! Korábban már feltettem egy kérdést (https://adozona.hu/kerdesek/2022_5_3_Adomentes_juttatasok_fuvarozonal_oph) fuvarozó céggel kapcsolatban, de csak részben kaptam választ. Kérdésem az volt, hogy ha a napidíjat, gépkocsi-költségtérítést, üzemanyag-megtakarítást fizet a cég, és nem tünteti fel a bérjegyzéken, az elfogadható-e vagy sem? Minden kifizetés adómentes ezek közül. A kifizetést alátámasztó dokumentumok egyébként rendben vannak. Nem értünk egyet az eljárással, de nem tudom, mire hivatkozzak.