NAV-tartozás

Tisztelt Szakértő! A kérdésem NAV-tartozásra irányul. Egy egyéni vállalkozó az évek alatt jelentős, 25 millió forint adótartozást halmozott fel, részben már történtek végrehajtások, ingófoglalások, de ezek nem fedezték az akkori, fennálló tartozásait, azóta pedig újabbak keletkeztek. Kérdésem arra irányul, hogy amennyiben az egyéni vállalkozóval történne valami és netán elhalálozna, akkor az örököseire az általa felhalmozott tartozás miként és hogyan fog terhelődni? Milyen lehetőségek vannak annak elkerülésére, hogy az örökösökre ne terhelődjön a tartozása? Megoldás lenne-e, hogy az egyéni vállalkozó a tevékenységét befejezné és megszüntetné a vállalkozását, valamelyik hozzátartozója új vállalkozást indítana és folytatná azt a tevékenységet tiszta lappal, vagy ez akkor sem lenne megoldás? Egyáltalán ekkora adótartozás mellett megszüntethető az egyéni vállalkozói tevékenység? Amennyiben igen, akkor – gondolom – magánszemélyként még mindig követelhető lehetne rajta az adóhátralék, ami szintén örökölhető?