Alapítvány – cégautó-nyilvántartás

Közhasznú alapítvány adomány útján hozzájutott egy személyautóhoz. Az autót az alapítvány képviselője és 2 dolgozója is használja. A számla alapján történő üzemanyag-elszámoláshoz kell-e útnyilvántartást vezetnie? Ingyenes magáncélú használat lehetséges-e?