Külföldi kiküldetés

Tisztelt Szakértő! Külföldi kiküldetés során olyan magánszemély is utazik a cég munkavállalóival, aki semmilyen jogviszonyban nem áll a társasággal. Napidíj nem kerül kifizetésre, csak az utazás és szállás költségei merülnek fel, számla ellenében. Kérdésem, hogy költségként elszámolható-e a szállásdíj és az utazási költség ilyen magánszemély után a cég könyveiben, vagy legalább egy megbízási szerződés szükséges ehhez? Válaszukat előre is köszönöm!