Személygépjármű költségtérítése

Tisztelt Szakértő! Munkavállalóink a feladatuk elvégzéséhez saját tulajdonú személygépjárműveiket használják. Mivel sok apró címet járnak be, így az útnyilvántartás vezetése körülményes. Van-e lehetőség arra, hogy havonta átalányban például 200 km költségtérítést fizessünk? Természetesen ebben az esetben jövedelme keletkezik. Ebben az esetben milyen adók terhelik a kifizetőt? Köszönöm.