Mi is az a hazautazás?

Tisztelt Szakértő! Számtalan állásfoglalást olvastam a témával kapcsolatban, viszont egyvalamit szeretnék tisztázni: ha a dolgozók állandó lakcíme vidéken/külföldön van, ahol lényegében az édesanyjuk/édesapjuk él, akkor a munkáltató köteles fizetni a felnőttkorú, sokszor már a saját családjával együttélő munkavállalónak az állandó lakcímére történő utazást? Jogosan követelheti-e a munkavállaló a költségtérítést, hogy meglátogassa a szüleit? Akár Spanyolországban? Ha a munkáltató hajlandó fizetni havi kétszeri "hazautazást", akkor az a fenti esetben adómentesen adható-e vagy adóköteles bérjövedelem?