Használt személygépkocsi Németországból

Tisztelt Szakértő! Magyarországon bejegyzett cégünk Németországban használt személygépkocsit vásárolt, amelyet magyarországi rendszámmal ellátva itthon szeretnénk használni. A német kereskedő német áfaösszeggel (19%) állította ki a számlát. Kell-e itthon a cégünknek áfát fizetni? Helyesen állították-e ki német áfával a számlát? Mi a teendőnk? Köszönöm válaszát.