Motorkerékpár-oktatók költségtérítése

Tisztelt Szakértő! Arra szeretnék választ kapni, hogy a motorkerékpár-oktató, aki az oktatás során személygépkocsijával kíséri a tanulót, adómentesen számolhat-e el költséget a gépkocsira, s milyen módon teheti ezt? Válaszát köszönöm: Takácsné Anci