Cégautóadó szlovák gépjármű után

Tisztelt Szakértő! Társaságunknak Szlovákiában bejegyzett kereskedelmi képviselete van. A kereskedelmi képviseletnél két személyt alkalmazunk, akik a termékeink értékesítésével foglalkoznak. A képviselőknek szlovák rendszámú cégautójuk van. Szlovákiában beadjuk a szükséges bevallásokat, és befizetjük az ottani szabályok szerinti adókat. Kérdésem, hogy Magyarországon van-e adófizetési kötelezettség a szlovák képviselőink cégautója után? Válaszát előre is köszönöm!