Autó költségének átszámlázása

Tisztelt Szakértő! A kérdésem az lenne: ha egy cégben van egy gépjármű, de egy másik cégbe érkeznek az üzemanyag- és egyéb fenntartási számlák, akkor arra van-e mód (és milyen adózási, esetleg járulékfizetési feltételek mellett van), hogy átszámlázásra kerüljenek a felmerült költségek ahhoz a céghez, ahol az autó van, tehát ahová valójában tartozik? A cégautóadó megfizetésre kerül abban a cégben, amelyiké az autó és ahová valójában a költségek valók. Válaszát köszönöm.