Gépkocsi költségelszámolás

Tisztelt Szakértő! Egyéni vállalkozó (mint magánszemély) tulajdonában van egy 5 fő szállítására alkalmas gépkocsi 2500 kilogramm feletti megengedett együttes tömeggel (nincs 3500 kilogramm). Cégautóadó szempontjából személygépkocsinak minősül? Be tudja vinni a vállalkozásba valahogyan? Köszönöm a segítséget.