EU-s tagállamból, magánszemélytől, cégként vásárolt személyautó áfája

Tisztelt Szakértő! Társaságunk közösségen belülről, Németországból, egy magánszemélytől szeretne egy személyautót megvásárolni. Az ügylet áfájával kapcsolatosan szeretnénk szakértő tanácsukat kérni. Ki, és hol fizeti meg az áfát, be kell-e vallani, ha igen, akkor hogyan? Melyek ennek a jogszabályi előírásai? Köszönettel: Benkő Eszter