Gépjárművezetők adómentes napidíjkifizetése

Közúti árufuvarozásban résztvevő (alapanyagot begyűjtő és szállító feladatokat végző) gépjárművezető munkakörben dolgozók, munkaszerződésük szerint ”a munkavégzés helye a társaság adott gyára illetve fióktelepéinek területe, munkáját szokásosan telephelyen kívül, Magyarország területén végzi”. Fentiekre tekintettel az egyéb feltétel fennállása esetén (6 óra) fizethető-e részükre adómentes napidíj, és ha igen, milyen összegben? Szíves segítő válaszukat előre is nagyon köszönöm!