Kötelezettség rendezése örökösökkel hiányos hagyatéki végzéssel

Tisztelt Szakértő! 

„B” vállalkozás (külföldön bejegyzett cég, tulajdonosa magyar állampolgár) árut szállított az „A” vállalkozásnak (számlák, dokumentumok rendelkezésre állnak.) A „B” vállalkozás tulajdonosa 12 éve meghalt. Az „A” vállalkozás szerette volna a megmaradt tartozását rendezni a „B” vállalkozás tulajdonosának halála után az örökösökkel, de a „B” vállalkozás tulajdonosának özvegye ebben nem működött együtt. Mikor utalni szeretett volna az „A” vállalkozás, azt válaszolta a „B” tulajdonos özvegye, hogy a régi bankszámla már nem él. A tartozás maradt, elévült, de nem lett kivezetve a könyvelésből, mert az „A” vállalkozás tulajdonosa mindenképp rendezni akarta egyszer a tartozást. Most a „B” vállalkozás örökösei hajlandók együttműködni ebben, de a kötelezettség, amely tulajdonképp az ő követelésük lenne, nincs benne a hagyatéki leltárban. Pótlólagos hagyatéki végzést pedig nem akarnak elindítani. Így milyen címen tudja átutalni a tartozását az „A” vállalkozás az örökösök felé? Felmerült: 
1. Egyéb jövedelem az örökösöknél („A” vállalkozás fizeti a kivát mint nem a vállalkozás érdekében felmerült ráfordítás, az örökösök az szja-t. De milyen címen lehet a tartozás egyéb jövedelem???) 
2. Ajándékozás (Az „A” vállalkozás ugyanúgy kifizeti a kivát, az örökösök az ajándékozási illetéket.) 
Arra jutottam, bárhogy történik a kifizetés, a NAV egyiket sem fogja elfogadni. Akár ajándékozás, akár magánszemélynek juttatott egyéb jövedelem a NAV átminősíti bérkifizetéssé, plusz rájön a bírság. Milyen jogilag tiszta útja van a tartozás rendezésének? 
Köszönöm válaszát!