Egyéni vállalkozói tevékenység ingyenes megbízással

Tisztelt Szakértő! Egyéni vállalkozó szeretné kibővíteni a tevékenységi körét jógaoktatásra. Ezt a tevékenységet a lánya fogja elvégezni, akinek van főállású munkaviszonya. Ingyenesen látná el tevékenységet megbízási szerződéssel az egyéni vállalkozó részére (kvázi segítő családtagként). Van-e ennek jogi, illetve adózási akadálya? Köszönöm szíves válaszukat. Üdv., BLI