EU-n belüli termékértékesítés, ha a termék belföldön marad

Tisztelt Szakértő! Adott egy belföldi cég, amely nagy értékű szerszámot értékesítene egy dániai cég számára. A belföldi cég a dán cég magyarországi (belföldi adóalany) leányvállalata felé számlázna, arra hivatkozva, hogy a termék nem hagyja el Magyarországot. A kérdés az, hogy ebben az esetben számlázhat-e a belföldi cég közvetlenül a dán cég felé, és hogyan történik az áfa kezelése? A dán cég rendelkezik magyar adószámmal. Köszönettel.