Személygépkocsi-értékesítés lízing lejártát követően

Tisztelt Szakértő! Egy kft. a 2017. évben nyílt végű pénzügyi lízinggel beszerzett egy személygépkocsit. Havonta a lízingdíjból az áfa összegének 70 százalékát levonásba helyezte megfelelő nyilvántartások mellett. A lízingszerződés végén a maradványértéket kiszámlázta a lízingbeadó cég, melyből már az áfa nem került levonásra. Eltelt azóta néhány év, most értékesítésre kerül ez a személygépkocsi. Kérdés: hogyan kell számlázni a személygépkocsi-értékesítést? Áfát fel kell-e számítani, vagy mentes az adó alól az értékesítés? Mit kell a számlán feltüntetni? Áfabevallás melyik sorában kell kimutatni az értékesítést? Köszönöm válaszát!