Kiküldetési költségtérítése

Tisztelt Szakértő! Egy vállalkozás dolgozóinak kiküldetési költségtérítést szeretne fizetni adómentesen. Mindezt egy könyvelő tanácsára, havonta fix összegben (70 000 forint), és mindenféle dokumentáció nélkül. Kérdésem, hogy ezt valóban megteheti-e adómentesen? Ha igen, mely törvény, mely pontja alapján? Ha nem, akkor kiküldetési költségtérítés fizetésére milyen lehetőségeket biztosít a törvény (konkrétan törvényhely megjelölésével), hogyan miként fizethető kiküldetési költségtérítés a dolgozóknak? Jelen esetben takarítókról beszélünk. Köszönöm!