Áfa felszámáítása: kell, nem kell?

Tisztelt Szakértő! Egy gépjárműfényezéssel foglalkozó kft. megbízást kap egy amerikai (harmadik országbeli) cégtől, illetve magánszemélytől, gépkocsik fényezésére. A szolgáltatás a kft. székhelyén történik. A kérdésem az áfa felszámításával kapcsolatos. Hogyan kell eljárni az áfa felszámításánál a cégnél, illetve a magánszemélynél. Melyik esetben kell, illetve nem kell áfát felszámítani és milyen megjegyzést kell választani az áfa esetén a számlában? Válaszát köszönöm!