Áru magánszemély tulajdonostól

Tisztelt Szakértő! Van egy kft., amely gépkocsialkatrészek és -kiegészítők értékesítésével foglalkozik. A tulajdonosok maguk is építenek be autóikba új alkatrészeket, kiegészítőket, ezeket mint magánszemély vásárolták saját felhasználásra, viszont sok olyan alkatrész van, amit végül nem használtak fel, és ezeket, szeretnék a cég részére értékesíteni, hogy hivatalosan a kft.-n keresztül eladhassák. Van-e annak akadálya, hogy a magánszemély tulajdonos a kft.-nek eladja a nem használt alkatrészeket? Van-e valami adózási vonzata, azon felül, hogy az így a kft.-be bekerülő áru értékesítése után az áfát az eladáskor felszámítják, és majd megfizetik? Amennyiben nincs akadálya ennek, elegendő a magánszemélyek és a kft. között egy adásvételi szerződést kötni? Választ előre is köszönöm.