Egyéni vállalkozó tehergépjármű

Tisztelt Szakértő! Adott egy magánszemély, aki 2 évvel ezelőtt vásárolt egy teherautót. Most egyéni vállalkozást nyit, és szeretné a tehergépjárművet kizárólag egyéni vállalkozóként hasznosítani. Hasznosíthatja-e a vállalkozásában tárgyi eszközként? Megkezdheti az értékcsökkenését, és elszámolhat rá üzemanyag- és egyéb költségeket? Szerintem ennek nincs akadálya az Szja tv. szerint. Ő azt mondja, hogy ezt az autó forgalmijába be kell jegyezni, mert ezt ő annak idején magánszemélyként vásárolta. Nekem eddig ilyenről nem volt tudomásom. Kérem szíves tájékoztatását, köszönöm!