EU-ba kölcsönadott munkavállaló

Tisztelt Szakértő! Vállalkozásunkat megkereste egy EU-s vállalkozás, hogy egy bizonyos feladatot végezzünk el. Ezt mint szolgáltatás számlázzuk le, de emiatt egyik munkatársunk 2-3 hétre kiutazik és elvégzi a munkát. Ezt mint külföldi kiküldetésben végzett munka számoljuk el, de lehet, hogy több hónapra is igénybe veszi az EU-s vállalkozás ezt a munkatársunkat, az továbbra is külföldi kiküldetés, vagy mint kölcsönadott munkavállaló kell nyilvántartanunk. Mi a helyes megoldás, ha több hónapos a kinti munkavégzés, akkor az EU-s cégnek ott be kell-e jelenteni ezt a munkatársunkat, vagy a mi vállalkozásunknak van valamilyen teendője adózási szempontból. Köszönöm szépen a részletes választ.