Ingatlaneladás cégből

Tisztelt Szakértő! Abban kérnék segítséget, hogy van egy cég, amelynek a tárgyi eszközei között van egy lakóingatlanként bejegyzett épület, melynek könyv szerinti értéke 66 millió forint (kb. 10 éve építették, nem minősül új építésűnek). A piaci érték kb. 200 millió, viszont a cég nem akarja használni, és el akarja adni ezt az ingatlant. A kérdés az, megteheti-e, hogy a könyv szerinti értéken – úgymond – "megszabadul" tőle, vagy mindenképp a piaci értéken kell azt értékesítenie? A vevő mindemellett a cég egyik tagja lenne, ami még inkább befolyásolhatja az árképzést az eladásnál. Az értékesítés során elég egy adásvételi szerződéssel kivezetni az ingatlant egyéb bevételek sorban, vagy ki kell számláznia az értékesítést? Amennyiben számlázni kell, azt – használtnak minősülő ingatlan lévén – megteheti-e tárgyi áfamentes számla kibocsátásával (semmilyen különleges adózási módot nem választott a cég áfa tekintetében az értékesítésekre)? Köszönöm a segítséget!