Személygépkocsi értékesítése

Tisztelt Szakértő! Közösségen belülről vásárolt használt személygépkocsit áfamentesen szerezte be a cég továbbértékesítési céllal. Használtautó-kereskedőn keresztül, közösségi adószámok szerepelnek a számlán. Most tovább is értékesítené azt magánszemélynek, kérdésként merült fel, hogy áfásan vagy adómentesen értékesítheti tovább. Válaszát köszönöm!