Különbözeti áfa – használt gépjármű

Tisztelt Szakértő! Nem tudom, hogy jól értelmezem-e a különbözeti áfa működését: Megveszi a gépjárművet a használt autókereskedéssel is foglalkozó kft.-nk (lesz magánszemélytől, alanyi mentes adózótól és más cégektől is vásárolva gépjármű) belföldön és az lesz a beszerzési érték, amin megvette az autót. Itt akkor sincs áfalevonási lehetőség, ha a másik cég normál áfás számlát állított ki, de értékesíthetjük ettől különbözeti áfásan a gépjárművet. Feltüntetjük értékesítéskor a számlán, hogy "különbözet szerinti adózás" és így nincs áfatartalma a számlának, a vevő se helyezheti majd áfalevonásba a tőlünk kapott számlát. Az árrés után fizetjük meg az áfát, amikor értékesítettük. Vagyis jól gondolom, hogy 1 270 000 Ft az értékesítési ár, 1 000 000 Ft-ról szól a beszerzésről (számla, adásvételi szerződés), akkor a 270 000 Ft bruttó árrésből számoljuk ki a 57 402 Ft áfafizetési kötelezettséget. És erről mindig egyedi nyilvántartást készítünk. Ha EU-n belül szerezzük be a gépkocsit, akkor pedig csak akkor értékesíthetjük különbözeti áfával, ha akitől beszereztük is eszerint adózik? Jól értelmezem? Válaszát köszönöm!