Céges személygépkocsi használata máshol

Egy magánszemély (ügyvezető) céges (A Kft.) személygépkocsit használ magáncélra, más céljára. Az A Kft. megfizeti a cégautóadót. A gépkocsi magánhasználata (illetve B Kft.-nél történő használata) miatt merülnek fel költségei, és mivel nem saját gépkocsi, csak a futott kilométer után kap költségtérítést B Kft.-től (a NAV által közzétett üzemanyagnorma alapján, amortizáció nélkül). Kérdéseim: 1.) A magánszemély és A Kft. között ingyenes magánhasználatra vonatkozó írásos szerződés elegendő-e? Mit kell, hogy tartalmazzon minimálisan? 2.) A B Kft.-nél elszámolt gépkocsi-költségtérítés jogos-e? Szükséges-e bizonylattal igazolni a felmerült üzemanyag-költségeket, és ha igen, milyen bizonylattal? 3.) A B Kft.-nél elszámolt üzemanyagköltség összegének maximálására van jogszabályi előírás? 4.) A magánszemély A Kft.-nél elszámolt üzemanyagszámlákat, amelyek A Kft. nevére szólnak. Nem lehet élesen elhatárolni az A Kft. céljára felhasznált és a magán (illetve B Kft.-nél használt) üzemanyag mennyiségét, előfordulhat, hogy a magánszemély olyan üzemanyagszámlát is elszámol A Kft.-ben, amelyet nem teljesen A Kft. tevékenysége érdekében használt fel. Van-e ezzel teendő, vagy mivel A Kft. amúgy is elismeri, tudja, jóváhagyta, hogy a magánszemély magán (vagy B Kft. tevékenységével kapcsolatos) célra is használja a személygépkocsit, a cégautóadó megfizetése mellett el lehet tekinteni tőle? Várom jogszabályra hivatkozó szakmai válaszukat, és köszönöm.