Céges teherautó magáncélú használata

Cégünk tulajdonában lévő teherautóval oldja meg a munkavállaló a munkába járást. Kérdésem, hogy ebben az esetben ez magáncélú használatnak minősül-e, és ha igen, akkor milyen adó- és járulékteher keletkezik, illetve az üzemanyag áfája levonásba helyezhető-e?