Rokkantsági ellátás melletti munkavégzés korlátai

Tisztelt Szakértő! Az alábbi kérdésem lenne: rokkantsági ellátás melletti munkavégzésnek, milyen korlátai vannak? Régebben csak heti 20 órát lehetett dolgozni, a későbbiekben nem volt kereseti korlátozás. Most azonban valakitől azt hallottuk, hogy kereseti korlát van. Bruttó bérben adja meg, kérem, a kereseti korlátot, ha van ilyen! A másik kérdésem, ha valaki megkapja a végleges rokkantságit, akkor amellett milyen szabályok vonatkoznak a munkavégzésre? Köszönettel.