Céges autó magánhasználatra

Tisztelt Szakértő! A cég rendelkezik több személy és teher céges gépjárművel. Amennyiben ezeket a járműveket magánhasználatra átadja saját munkavállalóinak (pl. munkaidő után, hétvégére) milyen adó-és vagy járulékvonzata lenne ennek a "juttatásnak"? Milyen bizonylatot kell kiállítani ilyen esetben a gépkocsi használatához? Köszönöm!